В каждом из двух полушарий головного мозга различают шесть долей: лобная доля, теменная доля, височная доля, затылочная доля, центральная (или островковая) доля и лимбическая доля. Совокупность образований, расположенных преимущественно на нижне-медиальных поверхностях полушарий головного мозга, тесно взаимосвязанных с гипоталамусом и вышележащими структурами, была впервые обозначена как самостоятельное образование (лимбическая доля) в 1878 г. французским анатомом Полем Брока (Paul Broca, 1824-1880). Тогда к лимбической доле относили лишь краевые зоны коры, расположенные в виде двустороннего кольца на внутренней границе неокортекса (лат.: limbus - край). Это поясная и гиппокампиальную извилины, а также другие участки коры, расположенные рядом с волокнами, идущими от обонятельной луковицы. Эти зоны отделяли кору больших полушарий от ствола мозга и гипоталамуса.
     Вначале полагали, что лимбическая доля выполняет только функцию обоняния и потому её называли также обонятельным мозгом. В последующем было установлено, что лимбическая доля вместе с рядом других соседних образований головного мозга выполняют многие другие функции. К ним относятся координация (организации взаимодействия) многих психических (например, мотиваций, эмоций) и физических функций, координация висцеральных систем и двигательных систем. В связи с этим данная совокупность нейронных структур была обозначена физиологическим термином - лимбическая система.

Таблица.  Компоненты лимбической системы. Модификация: Patestas M., Gartner L.P., Eds. A Textbook of Neuroanatomy = Нейроанатомия. Wiley-Blackwell, 2006, 464 p. См.: Физиология человека: Литература. Иллюстрации.
Структуры	Компоненты
Кора больших полушарий	•  Поясная извилина, Cingulate gyrus •  Субкаллозальная извилина, Subcallosal gyrus •  Парагиппокампальная извилина, Parahippocampal gyrus •  Гиппокампальная формация (центральный отдел обонятельного мозга), Hippocampal formation –  Зубчатая извилина, Dentate gyrus –  Собственно гиппокамп (морской конёк, аммонов рог) Hippocampus proper (Ammon’s horn, cornu ammonis) –  Кора субикулума, основания гиппокампа, Subiculum (subicular cortex)
Ядра	•  Комплекс ядер миндалевидного тела, Amygdaloid body (nucleus, complex) •  Комплекс ядер перегородки, Septal nuclei (nuclear complex) •  Некоторые ядра таламуса, Some thalamic nuclei •  Некоторые ядра гипоталамуса, Some hypothalamic nuclei
Проводящие пути	•  Белое вещество желобоватого листка (альвеуса) гиппокампа, покрывающего поверхность бокового желудочка головного мозга, Alveus •  Бахромка гиппокампа, Fimbria •  Свод, Fornix •  Перфорирующий путь (путь от энториальной коры лимбической системы к гиппокампальной формации), Perforant pathway •  Поясная извилина, Cingulum •  Перегородчато-гиппокампиальный тракт, Septohippocampal tract •  Вентральный миндалевиднно-гипоталамический тракт, Ventral amygdalohypothalamic tract •  Сосцевидно-таламический тракт, Mammillothalamic tract (mammillary fasciculus) •  Сосцевидномежножковый тракт, Mammillointerpeduncular tract •  Сосцевидно-покрышечный тракт, Mammillotegmental tract •  Концевая полоска, Stria terminalis •  Медуллярная полоска зрительного бугра, Stria medullaris thalami