Для регистрации давления крови в камерах, в магистральных сосудах работающего сердца, а также в периферических сосудах большого и малого круга кровообращения используется устройство, состоящее из катетера с датчиком давления, усилителя постоянного тока и блока, записывающего полученную информацию на каком-либо носителе. Под контролем рентгеноскопа катетер вводится через периферическую артерию в камеры сердца и в магистральные сосуды. В процессе введения катетера непрерывно регистрируется давление крови.
     В 1929 г. германский врач Вернер Форсман (Werner Forssmann, 1904-1979) впервые ввел урологический катетер через вену руки в собственное сердце. Его начинания были продолжены с диагностическими целями лишь в 1940 годах американскими физиологами Ричардсом и Курнандом (Dickinson Woodruff Richards, 1895-1973; André Frédéric Cournand, 1895-1988). За эти исследования все три автора в 1956 г. были награждены Нобелевской премией в области физиологии и медицины.
     Использование катетеризации правого сердца и кровеносных сосудов малого круга кровообращения в клинической практике относят к 1970 г., когда для этих целей был разработан (Swan, H.J.C., Ganz, W., Forrester, I.S., et al.: Catheterization of the heart in man with use of a flowdirected balloon-tipped catheter, N. Engl. 1. Med. 283:447, 1970) специальный катетер (см. схемы: устройство катетера, использование катетера).

Схема. Полисфигмокардиограмма (диаграмма Виггерса). Модификация: Dr. D. Penney, Cardiac Cycle. URL: http://www.phymac.med.wayne.edu/demo/penney/lect1/index.htm. Обозначения. Кривые (обозначены цифрами 1-6 справа) - процессы: 1 - давление (мм рт ст) крови в аорте (артериосфигмограмма аорты, синий пунктир); 2 - давление (мм рт ст) крови в левом желудочке (черная сплошная линия); 3 - давление (мм рт ст) крови в левом предсердии (синий пунктир, аналогична кривой записи венного пульса - флебосфигмограмме; 4 - объём потока крови (кровотока, мл) в желудочках (синяя сплошная линия); 5 - объёмная скорость кровотока (л/мин) и линейная скорость кровотока (см/с) в восходящей аорте (красная сплошная линия); 6 - электрокардиограмма (ЭКГ) в I стандартном отведении (зеленая сплошная линия, обозначения см. в статье ЭКГ); 7 - фонокардиограмма (ФКГ, зеленая сплошная линия, обозначения см. в статье ФКГ).
	Верхний горизонтальный ряд обозначений. Стадии, периоды и фазы сердечного цикла (детальное описание, термины): AC - Стадия сокращения предсердий, систола предсердий - Atrial Contraction (Systole). IVC - Фаза изоволюметрического сокращения желудочков (заштрихованная область), начало систолы желудочков - Isovolumic Ventricular Contraction (Systole). Период изгнания - Изгнание крови из желудочков - Ejection (Ventricular Ejection):   - фаза быстрого (максимального) изгнания,   - фаза медленного изгнания (начало расслабления желудочков и замедление изгнания, заштрихованная область). IVR - Фаза изоволюметрического расслабление желудочков, диастола - Isovolumic Ventricular Relaxation (Diastole). RF - Фаза быстрого наполнения желудочков (заштрихованная область), Rapid Ventricular Filling. Диастазис - фаза «относительного покоя» (медленного наполнения желудочков) - Diastasis («resting phase»).
Буквы на кривой 3 (давление в левом предсердии) соответствуют волнам аналогичной кривой записи венного пульса - флебосфигмограммы.      Венный пульс - колебания кровяного давления и объёма крови в венах, расположенных около сердца. Эти колебания обусловлены ретроградным воздействием давления в правом предсердии. Как на на флебосфигмограмме, так и на кривой изменения во времени давления в левом предсердии (кривая 3 диаграммы), можно различить следующие волны:      a - волна (восходящая) повышения давления крови (в правом предсердии и в венах) при сокращении предсердий.      с - волна (восходящая) повышения давления крови (в правом предсердии и в венах), обусловленная выпячиванием атриовентрикулярного клапана в правое предсердие во время изоволюметрического сокращения желудочка.      x - волна (нисходящая) понижения давления (в правом предсердии и в венах), вызванная смещением плоскости трехстворчатых клапанов к верхушке сердца во время фазы изгнания крови из правого желудочка.      v - волна (восходящая) повышения давления (в правом предсердии и в венах) в результате наполнения его кровью по венам при закрытых атриовентрикулярных клапанах.      y - волна (нисходящая) понижения давления (в правом предсердии и в венах) при открытии атриовентрикулярных клапанов и движении крови из предсердий в желудочки.      Далее, по мере наполнения желудочка давление в правом предсердии вновь медленно повышается и волной-a начинается очередной цикл.

     Движущей силой потока крови в системе кровообращения является градиент давления крови. Численное значение градиента в данной точке можно представить как (P₁ - P₂) / L, где (P₁ - P₂) - величина перепада давления крови между двумя точками пространства (объёма крови камер сердца, кровеносного сосуда), приходящегося на единицу расстояния - L между этими точками. Главной (но не единственной) причиной градиента давления в различных участках кровеносного русла системы кровообращения являются силы сокращения и расслабления мышц сердца. Кровь движется в направлении положительного градиента давлений со скоростью, соответствующей величине градиента. Давление крови распределено равномерно (закон Паскаля; Блез Паскаль, Blaise Pascal, 1623-1662, французский математик, физик, философ, один из основателей теории вероятностей) по внутренней поверхности каждой из четырех сокращающихся и расслабляющихся камер. В тех местах поверхности камер, где сопротивление противодействия сокращению мышц меньше силы сокращения, возникает градиент давления. Такими местами являются отверстия для входа и для выхода крови в сокращающихся и расслабляющихся камерах. Эти отверстия могут перекрываться клапанами. Как только давление, обусловленное сокращением миокарда камер, превышает давление в сопряженных камерах, или превышает давление в сопряженных кровеносных сосудах вне камеры, закрывается клапан входа в камеру, открывается клапан выхода, и через отверстие выхода кровь вытекает из камеры сердца. Таким образом, в системе кровообращения кровь движется в направлении положительного градиента давлений со скоростью, соответствующей величине градиента.
     Ритмические систолы и диастолы сердца обусловливают пульсирующие (лат.: pulsus - толчок) изменения давления крови в его камерах.
     В начале периода наполнения (стадии диастолы) в каждом желудочке находится кровь, оставшаяся в полости желудочка после предшествующей систолы. Этот объём крови называют конечно-систолическим объёмом крови левого (правого) желудочка. Соответственно, давление крови в желудочках называют конечно-систолическим давлением. Поскольку градиент давления крови направлен от магистральных вен к предсердиям и к желудочкам, атриовентрикулярные клапаны входа в желудочки открыты. В то же время давление крови в легочных венах малого круга кровообращения, приносящих артериальную кровь от лёгких, и давление крови в периферических венах большого круга кровообращения больше, чем давление в желудочках. В результате градиента давления крови, направленного от магистральных сосудов к желудочкам, полулунные клапаны закрывают выход желудочков. Градиент давления крови, направленный от вен к предсердиям и к желудочкам, является причиной движения артериальной крови через левое предсердие в левый желудочек и венозной крови от периферических вен большого круга кровообращения через правое предсердие в правый желудочек (см. схемы: систола предсердий, диаграмма Виггерса, кривые 1, 2, 3). Наполнение желудочков кровью вначале осуществляется быстро (фаза быстрого наполнения желудочков), а затем, по мере заполнения желудочков, замедляется (фаза медленного наполнения желудочков, или диастазис). Таким образом, за время составляющее ~2/3 продолжительности диастолы, еще до систолы предсердий, через них в желудочки поступает ~75% объёма крови. Затем, по завершении фазы медленного наполнения желудочков, наступает систола предсердий. Систола предсердий начинается в области устьев полых вен. Здесь расположены циркулярные пучки мышечных волокон мышц предсердий. Их сокращение сжимающимся кольцом перекрывает входы предсердий для потока крови из вен. Давление крови в предсердиях повышается. В результате в желудочки перекачивается еще ~25% крови, оставшейся в предсердиях до их систолы, после завершения периода наполнения желудочков. Объем крови, находящейся в каждом желудочке к концу диастолы, называют конечно-диастолическим объёмом крови желудочка, а давление крови в желудочке в этот момент времени называют конечно-диастолическим давлением.
     Конкретные значения давления крови в различных отделах системы кровообращения представлены в таблице Показатели гемадинамики.

См.: Система кровообращения: словарь,
         Система кровообращения: Литература. Иллюстрации,
         Управление кровообращением: Литература. Иллюстрации,
         Показатели деятельности системы кровообращения.